En geometría, una transformación afín o aplicación afín entre dos espacios afines consiste en una transformación lineal seguida de una traslación: x ↦ A x + b {\displaystyle \mathbf {x} \mapsto \mathbf {A} \mathbf {x} +\mathbf {b} } En el caso de dimensión finita, toda transformación afín puede representarse por una matriz A {\displaystyle \mathbf {A} } y un vector b {\displaystyle \mathbf {b} } que satisfacen ciertas propiedades que se especifican más adelante. Wikipedia