O jupará, japurá, jurupará, macaco-da-meia-noite, quincaju, gogó-de-sola, gatiara, macaco-janauí, macaco-janauaí, macaco-januí, janaú, mirumiru e macaco plantador é um típico mamífero da floresta tropical da família dos procionídeos relacionado com os olingos, quatis, guaxinins, bassariscos. Wikipedia