En mécanique rationnelle, la percussion, ou l'impulsion subie par un objet entre deux instants t1 et t2 est l'intégrale : P → = ∫ t 1 t 2 F → d t {\displaystyle {\vec {P}}=\int _{t_{1}}^{t_{2}}{\vec {F}}\,\mathrm {d} t},où F → {\displaystyle {\vec {F}}} désigne la résultante des forces appliquées à l'objet. Wikipedia