O clado de dinossauros ornitísquios Stegosauria recebeu esse nome por causa do Stegosaurus, seu principal representante, e agrupa animais que possuíam diversas características em comum, como por exemplo: corpos sustentados por quatro patas; fileiras de enormes placas ósseas dispostas de ambos os lados da coluna vertebral; esporões na cauda.As placas dorsais podem ter tido diversas funções, mas não se sabe com certeza qual era a principal. Wikipedia