L'Heuschrecke 10 è stato un prototipo di semovente d'artiglieria progettato dalla Germania nel corso della seconda guerra mondiale, tra il 1943 e il 1944, per sperimentare il concetto di Waffenträger o veicolo porta-armi: fu preceduto dall'Heuschrecke IVb, il cui numero d'identificazione era Sd. Wikipedia