Em matemática, uma matriz unitária é uma matriz complexa n por n U que satisfaz a condição U ∗ U = U U ∗ = I n {\displaystyle U^{*}U=UU^{*}=I_{n}\,} onde I n {\displaystyle I_{n}\,} é a matriz identidade e U ∗ {\displaystyle U^{*}\,} é o transposto conjugado de U. Note-se que esta condição afirma que a matriz U é unitária se e somente se tem uma inversa a qual é igual a seu transposto conjugado U ∗ {\displaystyle U^{*}\,} U − 1 = U ∗ {\displaystyle U^{-1}=U^{*}\,\;} Uma matriz unitária na qual todos os valores são reais é a mesma coisa que uma matriz ortogonal. Wikipedia