In geometria, un'ipotrocoide è una rulletta ottenibile come curva tracciata da un punto fissato ad un cerchio c {\displaystyle c} di raggio r {\displaystyle r} e posto a una distanza d {\displaystyle d} dal centro : quando c {\displaystyle c} ruota all'interno di un cerchio più grande, di raggio R, {\displaystyle R,} traccia l'ipotrocoide. Wikipedia