قلعة كينيلورث هي قلعة في بلدة كينيلورث في وارويكشاير بإنجلترا، تأسست أثناء الغزو النورماندي لإنجلترا، واستمر بناءها حتى فترة تيودور، ووصفها المؤرخ المعماري أنتوني إيمري بأنها «أفضل مثال باقٍ لقصر شبه ملكي من فترة أواخر العصور الوسطى، وهي مهمة نظرًا لحجمها وشكلها وحِرفية بناءها». Wikipedia