نظام الإحداثيات الأسطوانية هو نظام إحداثيات ثلاثي الأبعاد، تكون فيه نقاط الفراغ معرفة بإحداثيين قطبيين لإسقاطاتها المتوازية على بعض المستويات الثابتة، وبالمسافة محددة الإشارة من هذه المستوى.تسمى الإحداثيات القطبية الأولى بالمسافة نصف القطرية أو نصف القطر، والإحداثية الثانية الموضع الزاوي أو زاوية السمت. Wikipedia