Sonho lúcido é o termo, criado por Frederik Willems van Eeden no início do século XX, que se refere à percepção consciente de uma pessoa identificar que está em estado de sonho, que está tendo uma experiência no mundo do inconsciente e não na realidade física ou um delírio, resultando em uma recordação nítida/lúcida da experiência, e também pode possibilitar termos o controle sobre nossas ações ou, às vezes, sobre a sequência do sonho. Wikipedia