Virginia de' Medici era la figlia di Cosimo I de' Medici e della moglie morganatica Camilla Martelli, nata dopo che il padre Cosimo aveva ceduto i poteri di Granduca di Toscana al figlio Francesco I. I genitori si sposarono solo nel 1570; quindi Virginia fu inizialmente illegittima e venne legittimata solo in seguito "per subsequens". Wikipedia