En mathématiques, les rotations en quatre dimensions sont des transformations de l'espace euclidien E 4 {\displaystyle E^{4}}, généralisant la notion de rotation ordinaire dans l'espace usuel ; on les définit comme des isométries directes ayant un point fixe ; le groupe de ces rotations est noté SO : il est en effet isomorphe au groupe spécial orthogonal d'ordre 4. Wikipedia