يستخدم مبدأ المهمة الواحدة ‏ في البرمجة الكائنية ليوضح أن كل كائن يجب أن تكون له مهمة واحدة فقط، ويجب أن تكون تلك المهمة مغلفة بالكامل داخل الصنف وكل الخدمات التي يقدمها يجب أن تصب في نفس تلك المهمة.قُدم هذا المصطلح بواسطة روبرت مارتن في مقال يحمل نفس الاسم كجزء من مؤلَّفه «مبادئ التصميم الكائني». Wikipedia