タンネンベルクの戦い（ドイツ語: Schlacht bei Tannenberg）またはグルンヴァルトの戦い（ポーランド語: Bitwa pod Grunwaldem）、ジャルギリスの戦い（リトアニア語: Žalgirio mūšis）は、ポーランド・リトアニア・ドイツ騎士団戦争中の1410年7月15日、ヴワディスワフ2世ヤギェウォ（ヨガイラ）率いるポーランド王国軍とヴィータウタス率いるリトアニア大公国軍の連合軍が、ウルリッヒ・フォン・ユンギンゲン率いるドイツ騎士団を破った戦い。 Wikipedia