O Agena foi um estágio de foguete utilizado desde 1959, em foguetes de múltiplos estágios, tais como: o Thor-Agena e o Atlas-Agena, com os quais foram colocados em órbita os satélites Discoverer, Samos, Midas, Ranger 7, Mariner 4 e Mariner 5, Lunar Orbiter, dentre outros. Wikipedia