En mécanique hamiltonienne, on définit le crochet de Poisson de deux observables A {\displaystyle A} et B {\displaystyle B}, c'est-à-dire de deux fonctions sur l'espace des phases d'un système physique, par : où les 2 N {\displaystyle 2N} variables, dites canoniques, sont les N {\displaystyle N} coordonnées généralisées { q i } i = 1, . .. Wikipedia