Richilde di Hainaut o di Egisheim è stata una nobile fiamminga fu Contessa di Hainaut, dal 1049 al 1051; dal 1039 al 1049 era stata contessa assieme al primo marito, Ermanno di Hainaut, dal 1051 al 1070 era stata contessa assieme al secondo marito, Baldovino I di Hainaut, mentre dal 1067 al 1070 fu contessa consorte di Fiandra; fu anche contessa di Hereford, tra il 1070 ed il 1071; ed infine fu ancora Contessa di Hainaut, assieme al figlio Baldovino II, dal 1071 alla sua morte. Wikipedia