Floris van Avesnes was een zoon van Jan van Avesnes, graaf van Henegouwen, en van Aleid van Holland. Van zijn vader kreeg hij het stadhouderschap over Zeeland. Na zijn vertrek uit Zeeland ging hij in dienst bij Karel II van Napels, die hem aanstelde tot connétable van het koninkrijk Napels. In 1289 huwde hij met Isabella, dochter van Willem II van Villehardouin, prins van Achaea, en werd zelf prins van Achaea in naam van zijn echtgenote. Hij had één dochter, Mathilde, die hem zou opvolgen als vorstin van Achaea en zou trouwen met Gwijde II van La Roche. Wikipedia