Ο Αιγίμιος, γιος του Δώρου, ήταν γενάρχης και βασιλιάς των Δωριέων της Θεσσαλίας· ο αρχαιότερος νομοθέτης της δωρικής φυλής σύμφωνα με τον Πίνδαρο.Όταν οι Λαπίθες με πολυάριθμο στρατό εισέβαλαν στην χώρα του, ο Αιγίμιος ζήτησε τη βοήθεια του Ηρακλή τάζοντας του το ένα τρίτο του βασιλείου του. Wikipedia