Η Ελισάβετ του Λάνκαστερ ήταν τρίτο παιδί του Ιωάννη της Γάνδης και της πρώτης συζύγου του Λευκής του Λάνκαστερ, ανατράφηκε στην παιδική ηλικία από τη τρίτη σύζυγο του πατέρα της Αικατερίνη Σουίνφορντ και βρισκόταν πάντοτε σε ανταγωνισμό με τα μεγαλύτερα αδέλφια της. Wikipedia