Robert de Sancerre, chevalier, capitaine d'une compagnie de gendarmes, seigneur de Menetou, fils cadet du comte Louis II et de Béatrix, fille de Jean V de Pierrepont comte de Roucy ; frère du futur comte Jean III, de Louis de Sancerre, futur Connétable de France et d’ Étienne de Sancerre, seigneur de Vailly. Wikipedia