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La mécanique rationnelle est une discipline mathématique visant à ériger les théories mécaniques dérivées de la mécanique de Newton : la mécanique analytique et la mécanique céleste, la mécanique du solide, la mécanique des milieux continus, comprenant notamment la théorie de l'élasticité et la mécanique des fluides, la relativité restreinte,en un corpus régi par des définitions et des axiomes, de sorte qu'elles deviennent des sciences hypothético-déductives, susceptibles de jugements a priori.
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