L'escut oficial de Sant Esteve de Palautordera té el següent blasonament: Escut caironat: d'argent, un palau de sable obert sostingut sobre un riu en forma de faixa ondada d'atzur sobremuntat d'una palma de gules posada en pal acompanyada de 3 còdols de gules un al cap i un a cada costat. Wikipedia