Изотопия — это гомотопия f t : X → Y, t ∈ [ 0, 1 ] {\displaystyle f_{t}:X\to Y,t\in [0,1]}, для которой при любом t {\displaystyle t} отображение f t {\displaystyle f_{t}} является гомеоморфизмом X {\displaystyle X} на f ⊂ Y {\displaystyle f\subset Y}. Wikipedia