Robert II d'Harcourt, dit le Vaillant ou le Fort, chevalier, seigneur et baron d'Harcourt, d'Elbeuf, de La Saussaye, de Beaumesnil, de Saint-Célerin, seigneur de Bourgtheroulde, de Beauficel, de Poligny, de Cailleville, de Boissey-le-Châtel de Lisors, de Bouville et de Renneville, de Berville, d'Angeville, du Teillement, etc., a hérité des fiefs normands de son père Guillaume d'Harcourt. Wikipedia