Le siège de Grave, qui se déroule de février à juin 1586 pendant la guerre des Provinces-Unies contre Philippe II, oppose les défenseurs de la ville de Grave, commandés par Lubbert Torck et assistés par les troupes de Martin Schenk et de Philippe de Hohenlohe, et les troupes espagnoles commandées par Charles de Mansfeld et par Alexandre Farnèse, duc de Parme. Wikipedia