أغريباس الثاني آخر ملوك الأسرة الهيرودية في فلسطين وأحد الشخصيات المذكورة في العهد الجديد ضمن سفر أعمال الرسل.يذكر سفر أعمال الرسل ضمن الحديث عن محاكمة بولس الرسول في قيصرية، وقد التقى مع بولس هناك إثر تولي الحاكم الروماني بروكيوس فستوس شؤون الحكم في منطقة اليهودية، وذلك لكونه قد سمع عن بولس وجداله مع الفريسيون والصدوقيون فأراد أن يستمع إليه مباشرة، وهو ما تم فعلاً، إذ يذكر الفصل السادس والعشرون عظة طويلة لبولس أمام الملك والحاكم الروماني، وقد كانت ردة فعل أغريباس الثاني الإعجاب ببولس وحسب المذكور في سفر أعمال الرسل فقد أعلن له " بعد قليل وتصيرني مسيحيًا"، وأعرب لفستوس والحاضرين بأن بولس بريء وأنه لو لم يستألف دعواه في روما لكان يمكن إطلاق سراحه.شهد حصار أورشليم سنة 70 وتدمير الهيكل، وقد توفي سنة 93 وحولت المملكة إلى ولاية رومانية لينتهي بذلك حكم هذه الأسرة. Wikipedia