Bien que l'on confonde parfois roman chevaleresque et roman de chevalerie, ainsi que le fait Cervantès lui-même au chapitre six de la première partie de son Don Quichotte, il existe une différence entre ces deux genres, différence soulignée par le spécialiste espagnol Martí de Riquer : le roman chevaleresque renvoie à un monde possible, et parfois réel lorsqu'il s'agit de biographies de chevaliers qui appartiennent à l'histoire : Jehan le Maingre, connu sous le nom de Bouciquaut, héros du Livre des faits du bon messire Jehan le Maingre, du XVe siècle, Jacques de Lalaing, dans le Livre des faits de Jacques de Lalaing, également du XVe siècle, Don Pero Niño, chevalier castillan, protagoniste de Le Victorial, chronique relatant ses exploits. Wikipedia