Väike-Raupa vasallilinnus oli Riia Peapiiskopkonna liivlaste asualadel paiknenud vasallilinnus, mis asub Lätis, Vidzeme kultuuriajaloolises piirkonnas, otsejoones 23 km kaugusel Lemsalust, 35 km kaugusel Volmarist, 20 km kaugusel Võnnust ja 20 km kaugusel Toreidast, Pārgauja piirkonnas, Brasla jõe paremkaldal, Straupe alevikus. Wikipedia