Зигмунд II фон Кирхберг е бургграф на Кирхберг и господар на Фарнрода в Тюрингия.Той е син на бургграф Зигмунд I фон Кирхберг и съпругата му Лудмила Шенк фон Таутенбург, дъщеря на Георг Шенк фон Таутенбург-Фрауенприсниц и Анна фон Шлайниц Wikipedia