Os Exércitos da Rússia de Kiev e seus sucessores, incluindo o Reino da Galícia-Volínia e o Grão-Ducado de Moscou, podem ser divididos aproximadamente no período da Rússia de Kiev, entre os séculos IX e XIII, caracterizado principalmente por exércitos de infantaria de milícias populares apoiados pela cavalaria Druzhina, e o período feudal de 1240 a 1550, que se distinguiu por exércitos de cavalaria de milícias nobres e seus servos armados. Wikipedia