الحميمية الجسدية هي تقارب جسدي مؤثر، يكون في صورة فعل أو رد فعل للتعبير عن المشاعر بين الناس .تتضمن الحميمية الجسدية الدخول في حيز المساحة الشخصية للغير، من خلال تشابك الأيدي، العناق، التقبيل، الملاطفة، أو النشاطات الجنسية، كما أنه قد تتواجد الحميمة الجسدية دون وجود أي نوع من أنواع التلامس الجسدي، إلا أنه لا بد من وجود قدر من التقارب، ومثال ذلك التواصل البصري الذي يعد صورة من صور الحميمية الجسدية دون وجود تلامس جسدي مباشر، وبصورة عامة فإن دخول الشخص إلى حيز المساحة الشخصية لغيره بغرض التواصل والمودة يندرج في سياق الحميمية الجسدية بغض النظر عن وجود التواصل الجسدي الحقيقي. Wikipedia